第43回日本ロボット学会学術講演会 オーガナイズドセッションOS27「人・ロボット協調による『合業』型生産システム（第4回）」を開催します。

第１部（2J2）：11時00分～12時15分
　1) 合業のための技術課題 （中央大学　大隅久）
　2) 相互同調型テンポガイドによる自然な作業改善支援フレームワークの提案（産総研　白倉尚貴）
　3) 自律・協調型システムによるフリーライダー問題の対応方法（(株)日立製作所　守屋俊夫）
　4) 自律分散協調技術促進に向けたロボット競技会のデモシステム（三菱電機(株)　勝又洋介）
　5) 骨格検出と物体認識を通じて組み立て作業を識別するAIモデルの構築（(株)IHI　砂川拓哉）
　6) 人協働作業のための空間移動マニピュレータの検討（筑波大学　相山康道）

第2部（2J3）：13時30分～14時45分
　7) 高ペイロード比教示なしロボット（MSTC　阿部聡）
　8) ロボットアームを用いた注湯作業の直感的な遠隔操作（東京科学大学　加藤史也）
　9) BiLSTMによる連続動作予測を用いた協調ねじ締めロボットのリアルタイム制御（中央大学　鮎川駿平）
　10) EVバッテリの解体におけるボルト外し作業における合業（大同大学　吹田和嗣）
　11) 画像認識を用いた解体作業に対するロボット遠隔操作の支援（ 東京科学大学　大和田椋也）