第44回日本ロボット学会学術講演会 オーガナイズドセッションOS29「人・ロボット協調による『合業』型生産システム（第5回）」を開催します。

2026年9月3日(水)　9時00分～11時32分

第１部（2L1）：9時00分～10時00分
　1) 合業のこれから（中央大学　大隅 久）
　2) 協調安全を通じて就労のウェルビーイング向上を目指す人と機械との合業（産総研　谷川 民生）
　3) 自動化が難しい作業の実現に向けての「合業」の取り組み（IHI　村上 弘記）

第2部（2L2）：10時20分～11時32分
　4) 協調に向けた制約付き混合戦略問題の一検討（日立製作所　守屋 俊夫）
　5) 人とロボットの距離を踏まえた双方向の情報伝達と作業意図理解に関する手法の提案（大同大学　吹田 和嗣）
　6) 人間行動の観察に基づく空間移動マニピュレータによる作業支援（筑波大学　相山 康道）
　7) 作業文脈に応じたアドミッタンスパラメータ遷移方法の基礎評価（東京大学　荻野 聖琉）
　8) 液体落下予測位置の可視化による注湯の遠隔操作支援システムの開発（東京科学大学　加藤 史也）
　9) 合業を意図したロボットに関するニーズ調査（製造科学技術センター　阿部 聡）

[参考]GS02ロボット機構（2I2-07）：11時32分～11時44分
　1) 5本のケーブルを用いたケーブルクレーン機構のたわみを考慮した逆運動学解析（中央大学　高田 朋季、濱崎 峻資）